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Optimiser les performances d’un/des robot(s) de traite Optimiser les performances d’un/des robot(s) de traite en maximisant le taux d’occupation du robot tout en maintenant un minimum de temps libre pour conserver de la souplesse. Le temps d’occupation d’un robot se décompose en différentes actions : lavages de la stalle, circulation des animaux (entrée, reconnaissance, sortie), gestion de la traite… Certaines actions sont incompressibles, d’autres peuvent être adaptées pour optimiser les performances comme le temps de présence des vaches dans la stalle. Ce temps diffère du temps strict de traite. Il commence à la fermeture de la porte suite à l’entrée de l’animal, comprend la phase de reconnaissance de la vache, la préparation de la mamelle, le branchement de gobelets trayeurs, la traite effective, le traitement post-traite et s’achève une fois la vache sortie de la stalle (ouverture de la stalle pour un autre animal). Ce temps est calculé pour chaque vache dans l’outil Robot’Scan d’Elvup. Comment optimiser le temps de traite Plusieurs critères permettent d’optimiser le temps de traite : la génétique (vitesse de traite, conformation mammaire, comportement animal…), la technologie (matériel de branchement, de détection, réglages du vide…). Relever le seuil de décrochage des gobelets trayeurs Dernièrement, plusieurs études ont montré [...]

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